FESTO 8119113 Roboterbausatz-Parallelgreifer

EHPS-25-A-RA1

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Technische Daten

Baureihe (EHPS) Electric parallel gripper
Baugröße (25) 25
Position sensing (A) For proximity sensor
Bus protocol/activation None
Robot connection (RA1) Universal Robots
Baugröße 25
Max. Austauschgenauigkeit ≤ 0,2 mm
Max. Greifbackenspiel Sz 0,04 mm
Wiederholgenauigkeit Greifer ≤ 0,01 mm
Greiferfunktion Parallel
Entspricht Norm IEC 61010-1
Positionserkennung Via proximity switch
Type of motor DC servo motor
Betriebsbereitschaftsanzeige LED
Max. Stromaufnahme 2.000 mA
Zulässige Spannungsschwankungen +/- 10 %
KC-Zeichen KC-EMV
Ex-Schutz Zulassung außerhalb der EU EPL Db (GB) EPL Gb (GB)
LABS-Konformität VDMA24364-B2-L
Schutzart IP40
Massenträgheitsmoment 5,27 kgcm²
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch 28 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch 28 Nm
Produktgewicht 1.000 g
Elektrischer Anschluss 5-pin Cable with plug M12x1
Werkstoff-Hinweis RoHS-compliant
Werkstoff Greifbacken High-alloy stainless steel
Accessories included 1x adapter plate 1x Velcro® roll 1x position transmitter 1x USB memory stick with URCap 2x connecting cables
Hub pro Greifbacken 16 mm
Max. Greifbacken-Winkelspiel ax, ay 0,3 deg
Rotationssymmetrie ≤ 0,2 mm
Anzahl Greifbacken 2
Konstruktiver Aufbau Worm gear unit T-shape Rack and pinion Electric gripper
Führung Plain-bearing guide
Symbol 00992258
Operator controls Latched switch
Max. cycle frequency 0,8 Hz
Nennbetriebsspannung DC 24 V
Zulassung RCM trademark
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) To EU EMC Directive In accordance with EU RoHS Directive
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 1 - Low corrosion stress
Schalldruckpegel ≤ 70 dB(A)
Umgebungstemperatur 5 °C ... 60 °C
Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch 450 N
Max. Moment am Greifbacken My statisch 16 Nm
Lubrication interval for guide components 2 MioCyc
Max. Masse pro externem Greiffinger 230 g
Befestigungsart Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Either:
Werkstoff Gehäuse Anodised aluminium
Robot connection Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher) Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher)
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Lagerbestand 1 Stk.
Teilenummer 8119113
Hersteller FESTO
Menge Stückpreis
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