| Accessories included | 1x adapter plate 1x Velcro® roll 1x position transmitter 1x USB memory stick with URCap 2x connecting cables | ||
| Werkstoff Greifbacken | High-alloy stainless steel | ||
| Werkstoff-Hinweis | RoHS-compliant | ||
| Elektrischer Anschluss | 5-pin Cable with plug M12x1 | ||
| Produktgewicht | 630 g | ||
| Max. Moment am Greifbacken Mz statisch | 13 Nm | ||
| Max. Moment am Greifbacken Mx statisch | 13 Nm | ||
| Massenträgheitsmoment | 2,05 kgcm² | ||
| Schutzart | IP40 | ||
| LABS-Konformität | VDMA24364-B2-L | ||
| Ex-Schutz Zulassung außerhalb der EU | EPL Db (GB) EPL Gb (GB) | ||
| KC-Zeichen | KC-EMV | ||
| Zulässige Spannungsschwankungen | +/- 10 % | ||
| Max. Stromaufnahme | 2.000 mA | ||
| Betriebsbereitschaftsanzeige | LED | ||
| Type of motor | DC servo motor | ||
| Positionserkennung | Via proximity switch | ||
| Entspricht Norm | IEC 61010-1 | ||
| Greiferfunktion | Parallel | ||
| Wiederholgenauigkeit Greifer | ≤ 0,01 mm | ||
| Max. Greifbackenspiel Sz | 0,05 mm | ||
| Max. Austauschgenauigkeit | ≤ 0,2 mm | ||
| Baugröße | 20 |
| Robot connection | Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher) Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher) | ||
| Werkstoff Gehäuse | Anodised aluminium | ||
| Befestigungsart | Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Either: | ||
| Max. Masse pro externem Greiffinger | 150 g | ||
| Lubrication interval for guide components | 2 MioCyc | ||
| Max. Moment am Greifbacken My statisch | 8 Nm | ||
| Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch | 325 N | ||
| Umgebungstemperatur | 5 °C ... 60 °C | ||
| Schalldruckpegel | ≤ 70 dB(A) | ||
| Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 1 - Low corrosion stress | ||
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | To EU EMC Directive In accordance with EU RoHS Directive | ||
| Zulassung | RCM trademark | ||
| Nennbetriebsspannung DC | 24 V | ||
| Max. cycle frequency | 0,7 Hz | ||
| Operator controls | Latched switch | ||
| Symbol | 00992258 | ||
| Führung | Plain-bearing guide | ||
| Konstruktiver Aufbau | Worm gear unit T-shape Rack and pinion Electric gripper | ||
| Anzahl Greifbacken | 2 | ||
| Rotationssymmetrie | ≤ 0,2 mm | ||
| Max. Greifbacken-Winkelspiel ax, ay | 0,3 deg | ||
| Hub pro Greifbacken | 13 mm |
