FESTO 1132949 Roboterbausatz-Parallelgreifer

HGPD-40-A-G1

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Technische Daten

Baureihe (HGPD) Parallel gripper, sealed
Baugröße (40) 40
Position sensing (A) For proximity sensor
Gripping force backup (G1) Opening
Werkstoff Greifbacken Steel Hardened
Werkstoff Abdeckkappe High-alloy stainless steel
Pneumatischer Anschluss M5
Befestigungsart Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via through-hole and dowel pin Via female thread and dowel pin Either:
Lubrication interval for guide components 5.000.000 MioCyc
Max. Moment am Greifbacken My statisch 45 Nm
Massenträgheitsmoment 14,09 kgcm²
Schutzart IP65
Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required)
Max. Masse pro externem Greiffinger 445 g
Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) 73 ms
Operating pressure of blocked air 0 bar ... 0,5 bar
Symbol 00995947
Konstruktiver Aufbau Wedge-shaped drive Force pilot operated motion sequence
Greiferfunktion Parallel
Einbaulage optional
Wiederholgenauigkeit Greifer ≤ 0,05 mm
Max. Greifbackenspiel Sz ≤ 0,02 mm
Max. Austauschgenauigkeit ≤ 0,2 mm
Baugröße 40
Werkstoff Gehäuse Aluminium Anodised
Werkstoff-Hinweis RoHS-compliant
Pneumatic connection, blocked air M5
Produktgewicht 1.223 g
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch 35 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch 70 Nm
Umgebungstemperatur 5 °C ... 60 °C
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 - Moderate corrosion stress
Betriebsmedium Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) 157 ms
Max. Arbeitsfrequenz Greifer ≤ 2 Hz
Betriebsdruck 4 bar ... 8 bar
Positionserkennung Via proximity switch
Greifkraftsicherung During opening
Funktionsweise Double-acting
Anzahl Greifbacken 2
Rotationssymmetrie ≤ 0,2 mm
Max. Greifbacken-Winkelspiel ax, ay ≤ 0,1 deg
Hub pro Greifbacken 10 mm
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Lagerbestand 1 Stk.
Teilenummer 1132949
Hersteller FESTO
Menge Stückpreis
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