FESTO 1132940 Roboterbausatz-Parallelgreifer

HGPD-20-A-G1

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Technische Daten

Baureihe (HGPD) Parallel gripper, sealed
Baugröße (20) 20
Position sensing (A) For proximity sensor
Gripping force backup (G1) Opening
Werkstoff Greifbacken Steel Hardened
Werkstoff Abdeckkappe High-alloy stainless steel
Pneumatischer Anschluss M5
Befestigungsart Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via through-hole and dowel pin Via female thread and dowel pin Either:
Lubrication interval for guide components 5.000.000 MioCyc
Max. Moment am Greifbacken My statisch 7 Nm
Massenträgheitsmoment 0,52 kgcm²
Schutzart IP65
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 2 - Moderate corrosion stress
Betriebsmedium Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) 25 ms
Max. Arbeitsfrequenz Greifer ≤ 3 Hz
Betriebsdruck 4 bar ... 8 bar
Positionserkennung Via proximity switch
Greifkraftsicherung During opening
Funktionsweise Double-acting
Anzahl Greifbacken 2
Rotationssymmetrie ≤ 0,2 mm
Max. Greifbacken-Winkelspiel ax, ay ≤ 0,1 deg
Hub pro Greifbacken 4 mm
Werkstoff Gehäuse Aluminium Anodised
Werkstoff-Hinweis RoHS-compliant
Pneumatic connection, blocked air M3
Produktgewicht 182 g
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch 6 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch 12 Nm
Umgebungstemperatur 5 °C ... 60 °C
Eignung zur Produktion von Li-Ionen Batterien Metals with more than 5% copper by mass are excluded from use. Exceptions are printed circuit boards, cables, electrical plug connectors and coils
Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required)
Max. Masse pro externem Greiffinger 57 g
Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) 13 ms
Operating pressure of blocked air 0 bar ... 0,5 bar
Symbol 00995947
Konstruktiver Aufbau Wedge-shaped drive Force pilot operated motion sequence
Greiferfunktion Parallel
Einbaulage optional
Wiederholgenauigkeit Greifer ≤ 0,04 mm
Max. Greifbackenspiel Sz ≤ 0,02 mm
Max. Austauschgenauigkeit ≤ 0,2 mm
Baugröße 20
1.224,29 €
Lagerbestand 1 Stk.
Teilenummer 1132940
Hersteller FESTO
Menge Stückpreis
1+ 1.224,29 €

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