Technische Daten
| Baureihe (HGDS) | Swivel/gripper unit |
|---|---|
| Gripper version (PP) | Parallel gripper |
| Baugröße (16) | 16 |
| Dämpfung (YSRT) | Shock absorber, self-adjusting, linear, at both ends |
|---|---|
| Position sensing (A) | For proximity sensor |
| Generation (B) | Series B |
| Werkstoff Greifbacken | High-alloy stainless steel | ||
| Werkstoff Dichtungen | NBR | ||
| Werkstoff Antriebswelle | Steel | ||
| Pneumatischer Anschluss | M5 | ||
| Max. Masse pro externem Greiffinger | 50 g | ||
| Theoretisches Drehmoment bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 1,25 Nm | ||
| Max. Moment am Greifbacken My statisch | 11 Nm | ||
| Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch | 150 N | ||
| Greifkraft pro Greifbacken bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) schließen | 51 N | ||
| Greifkraft pro Greifbacken bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) öffnen | 58 N | ||
| Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 2 - Moderate corrosion stress | ||
| Betriebsmedium | Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4] | ||
| Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 40 ms | ||
| Betriebsdruck | 3 bar ... 8 bar | ||
| Position detection, swivel drive | Via proximity switch | ||
| Konstruktiver Aufbau | Semi-rotary drive With parallel gripper and gripper drive | ||
| Funktionsweise | Double-acting | ||
| Einbaulage | optional | ||
| Anzahl Greifbacken | 2 | ||
| Max. Greifbackenspiel Sz | 0,02 mm | ||
| Hub pro Greifbacken | 4,5 mm | ||
| Baugröße | 16 |
| Werkstoff Gehäuse | Wrought aluminium alloy | ||
| Werkstoff Deckel | Aluminium POM | ||
| Werkstoff-Hinweis | RoHS-compliant | ||
| Befestigungsart | Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via dovetail slot Either: | ||
| Produktgewicht | 730 g | ||
| Max. Moment am Greifbacken Mz statisch | 11 Nm | ||
| Max. Moment am Greifbacken Mx statisch | 11 Nm | ||
| Total gripper force, closing, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 102 N | ||
| Total gripper force, opening, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 116 N | ||
| Umgebungstemperatur | 5 °C ... 60 °C | ||
| Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium | Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required) | ||
| Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 60 ms | ||
| Max. Schwenkfrequenz bei 0,6 MPa (6 bar, 87 psi) | 1,5 Hz | ||
| Symbol | 00991893 | ||
| Position detection, gripper | Via proximity switch | ||
| Greiferfunktion | Parallel | ||
| Fine adjustment of swivel drive | -2,5 deg | ||
| Cushioning of swivel drive | Shock absorber at both ends | ||
| Schwenkwinkel | 210 deg | ||
| Max. Greifbacken-Winkelspiel ax, ay | 0,1 deg | ||
| Einstellbereich Schwenkwinkel | 0 deg ... 210 deg |